请翻译以下诗句

幸亏是从腐草变化而来的（有腐草为萤一说），才敢接近太阳飞行。不足以亮得看书卷，但偶尔能照亮客人的衣服。

庆幸在腐草里生长，才不怕靠近太阳飞行。虽然光线不足以让人阅经读卷，但偶尔还是会帮他人照亮前行。

这首诗我背过N遍，当时我爷爷说是这么解释的。那时候抓好多萤火虫，都给放了。