取保候审 后是不是还要参加开庭的

是的，开庭前会通知你。
缓刑要看你是什么罪、什么情节。很多经济类犯罪也先取保候审，但就不判缓。

补充：
你前科没关系，是“拘役”的话不是有期徒刑，肯定不算累犯（不过可能法庭会觉得你改造的不好……）

敲诈勒索的话，你都退赔了可能能少判点儿，但因为敲诈勒索本身不光涉及钱的问题，还有个你“威胁”别人，所以缓刑可能性不大（缓刑要求是，本来该判3年以下有期徒刑或拘役，但缓刑不至于发生社会危险的）。
我个人觉得缓刑可能性不大，尤其如果你的“威胁”比较严重的话。

再补充：
因为你有被判拘役，虽然不算累犯，但法院肯定认为你比较恶劣……
如果要缓刑的话，至少要得到对方原谅。

如果你只是问这个问题的话 我想你看看取保候审最后两个字的意思就明白了 `等候审理~~缓刑是要根据情节的严重与否来判定的`~而这又不是绝对的 还要看 你在这个事情上是不是有被动因素存在` ~如果是完全过错都在你 而且不容宽恕的话 就不会考虑缓刑了`~