请问π键是怎么形成的？

http://www.37c.com.cn/literature/literature03/101/101100004.jpg
（这是乙烯成键的图示，有利于理解）
以乙烯为例，两个碳原子之间有两个共价键，其中一个是σ键（西格玛键），另一个是π键。
在进行sp2杂化之后，乙烯的两个碳原子两个sp2轨道重合，形成σ键，图中中间一个。
然后每个碳原子还剩下一个p轨道再侧面重叠，也就形成π键。图中最右边的图示。
我们形象地称σ键是“头靠头”的成键方式，π键是“肩并肩”的成键方式。

派、西格玛键，是化学价键理论中的说法：
原子的外层电子是呈一定电子云的形态分布的，如果只讨论p层电子在简单情况（两原子）下的成键，那么在成键时，可能有以下两种情况：
1、两原子的电子云共轴，“头顶头”重叠——西格玛键
2、两原子的电子云共面，“肩并肩”重叠——派键