历史上像郑伯，勾践一样的人物？

有 韩信
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　　淮阴屠户中有个年轻人想侮辱韩信，说：“虽长大，好带刀剑，怯耳。”(《汉书·韩信传》)并当众侮辱他说：“能死，刺我；不能，出胯下。”(《汉书·韩信传》)韩信注视了对方良久，慢慢低下身来，从他的胯裆下爬厂出去。街上的人都耻笑韩信，认为他是个怯懦之人。

　　冒顿单于

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　　冒顿单于是匈奴族杰出的首领。公元前3世纪，匈奴族兴起于今天内蒙古的河套及大青山一带。匈奴在大漠南北活动了约300年，为发展草原文化，丰富中华民族历史文化，做出了重要贡献。

　　冒顿单于是匈奴第一代单于头曼的长子。起初，头曼立冒顿为继承人，后来偏宠后娶的阏氏（匈奴称妻、妾为阏氏）生的少子，想废冒顿另立少子。于是，头曼送冒顿去月氏（在今甘肃河西走廊）做人质。冒顿刚到，头曼就急攻月氏，想借月氏之手杀冒顿。危急关头，冒顿偷了一匹善马，逃回匈奴。头曼见冒顿勇壮，觉得杀了可惜，就改变主意，命他为万骑长。

　　冒顿仇恨父亲，决心夺权。他发明一种镞矢，射出时发出响声，称为“鸣镝”。他向士卒发令：凡是鸣镝射击的目标，士卒必须跟着射，不射者斩！冒顿以鸣镝射自己的善马，有不发箭者，斩；以鸣镝射爱妾，犹豫未射者，斩；以鸣镝射头曼的善马，将士皆随鸣镝发箭。于是，冒顿知道士卒可用了。公元前209年，冒顿随头曼狩猎，趁机以鸣镝射头曼单于，士卒都随射，头曼死。接着，冒顿将他的后母、弟弟及不服从他的大臣都杀掉，自己做了单于。

　　匈奴的单于原来是由部落酋长会议推选的，冒顿杀父自立，匈奴社会的贵族世袭制度由此开始。冒顿首先