请问异步和同步电动机的转子外形有什么区别？以前有刷电机的转子好像有线圈的，那现在无刷电机的呢？谢谢

异步电动机分两种：一种是绕线式的，转子的绕组和定子上的绕组差不多，主要是用在一些要求启动转矩比较大的场合；另一种就是我们常见的笼式转子。
同步电动机也分两种：一种是凸极的，转子上一般是磁极和励磁线圈（永磁同步电动机属于此种类型）；这种电动机一般是有电刷的。另一种是隐极式的，绕组是分布式的，转子上有像定子一样的槽，把励磁线圈分布在各个槽内。凸极电动机的特性比隐极的一般要“硬”。
一般说的无刷电机以发电机为主，而且这些发电机有为凸极式的，也有隐极式的。

凸极式转子上有明显凸出的成对磁极和励磁线圈，如图15.3 所示。当励磁线圈中通过直流励磁电流后，每个磁极就出现一定的极性，相邻磁极交替为 N 极和 S 极。对水轮发电机来说，由于水轮机的转速较低，要发出工频电能，发电机的极数就比较多，做成凸极式结构工艺上较为简单。另外，中小型同步电机多半也做成凸极式。

水轮发电机
水轮发电机的特点是：极数多，直径大，轴向长度短，整个转子在外形上与汽轮发电机大不相同。大多数水轮发电机为立式。水轮发电机的直径很大，定子铁心由扇形电工钢片拼装叠成。为了散热的需要，定子铁心中留有径向通风沟。转子磁极由厚度为1～2mm的钢片叠成；磁极两端有磁极压板，用来压紧磁极冲片和固定磁极绕组。有些发电机磁极的极靴上开有一些槽，槽内放上铜条，并用端环将所有铜条连在一起构成阻尼绕组，其作用是用来拟制短路电流和减弱电机振荡，在电动机中作为起动绕组用。磁极与磁极轭部采用 T 形或鸽尾形连接，如图15.4所示。

隐极式转子

隐极式转子上没有凸出的磁极，如图15.2b所示。沿着转子本体圆周表面上，开有许多槽，这些槽中嵌放着励磁绕组。在转子表面约1/3部分没有开槽，构成所谓大齿，是磁极的中心区。励磁绕组通入励磁电流后，沿转子圆周也会出现 N 极和 S 极。在大容量高转速汽轮发电机中，转子圆周线速度极高，最大可达170米/秒。为了减小转子本体及转子上的各部件所承受的巨大离心力，大型汽轮发电机都做成细长的隐极式圆柱体转子。考虑到转子冷却和强度方面的要求，隐极式转子的结构和加工工艺较为复杂。

汽轮发电机

定子大体上与异步电机相同，定子铁心由0.35mm,0.5m