古代法的继承制度

继承顺序按优先权先后为：
——嫡长子（正妻所生的第一个儿子）
——嫡余子（即正妻所生的除长子外的儿子）
——嫡长孙（嫡长子的嫡长子）
——嫡长曾孙（嫡长孙的嫡长子）
——嫡孙（嫡长子的其它儿子）
——庶长子（妾生的儿子中年纪最长的）
——庶长子的嫡子
——庶长子的庶子
——庶余子（妾生的儿子除庶长子外）
——庶余子的儿子（庶子的正妻所生的儿子）

嫡长子继承制度
嫡长子是正妻所生第一子

最早的禅让制，就是尧舜的时候，再后来就是长子即位，不过也有废长立幼的。