每次要出门都很提心吊胆害怕发生什么意外.

上面的都说的太严重了
你能主动发现这一些问题,而且能主动提问
就证明你只是有轻微的心理问题
不如换个方法
你出门感觉到害怕的时候
先深呼吸一下,让自己冷静下来
然后告诉自己,出门会没事的,然后注意一下安全问题
而且经过马路或者什么的时候不要精神恍惚,觉得会出什么事
应该让自己冷静下来,再集中注意渡过
希望能够帮到你,祝你能顺利解决心理的问题

　　我想你这是典型的强迫症的表现,强迫症的主要表现是出现反复性的动作、行为、想法，最常见的就是反复确认物品是否带齐、门是否锁好、手是否洗干净，还有反复记数的情况，比如走路时碰到哪个点怎么去走，看电视时，数屏幕下方的文字个数。
　　此外，还有些并不常见的表现值得注意。比如强迫意想，表现更怪一些，经常会出现强迫性的想象，比如要拿刀杀了谁，很危险的事可能马上就要做了，其实是不会做的,再比如强迫性的幻想，幻想自己被车撞、失足掉下山、游泳时海里突然出现鲨鱼等。你就属于这种情况。
　　北大六院的专家表示，并不是出现了强迫症的表现就一定是患上了强迫症，也有的人习惯于对生活琐事反复确认。人们可以通过一个简单的方法来进行初步鉴别：只是把这些现象当做生活习惯的人，会很认可、心平气和的接受，而强迫症患者就不会认可，他会觉得不能抑制的幻想会浪费时间、造成心理恐慌，很难忍受，需求改变。这也符合现在你的心情。
　　轻度强迫症可以做一些调节，比如说你总是担心发生意外，建议在出远门之前平心静气的告诉自己，这次出门应该注意哪些安全问题、并做好相应的应急准备，明确出行目的、把时间安排得紧凑一点，在室外行动时集中精神，比如过马路时。从你的情况来看并不是重度的，所以不必过分担心。再有就是要放松自己的压力，因为除遗传以外，这个病更多的是来自社会压力。

我非常理解你的感受。
那不是害怕。那是过于珍惜生命。
不要害怕。凡事自有定数。

可能是你身体太虚弱了，可以适当锻炼，提高运动能力与反应能力，就可以自保了

自己想太多了 给自己压力太大了 笑笑就好