公、检、法，如何只在公安这了解案件，释放刑拘人员？不经过检察院和法院。可以么？

一般刑事案件，刑事拘留的执行主体是公安机关。即使检察院自侦案件也需要公安机关执行拘留、逮捕。
公安既然是执行机关，犯罪嫌疑人的“抓”和“放”自然都是其负责。
但执行不等于决定。对于检察机关自侦但需要公安机关执行拘留的案件，释放犯罪嫌疑人的决定权在检察院。
法院无权干预公安的决定。公安机关的刑事侦查活动应受检察院的监督。