货物出口时，拿上核销单，然后由海关打印报关单吗？是不是需要提前去打印报关单吗？

你没说清楚
报关时，自己拿空白的报关单，向海关申报时，在现场会打出报关单的预录单（一式多份，不同贸易方式数量不同），报关员拿着预录单和其它单据向海关申报，通过后，过一两个礼拜，再凭着预录单底联等向海关申请返单，海关这时给你的是正式的报关单核销联与退税联，企业凭这两张单子办法核销和退税。

你应该拿着已备案的核销单去找报关行，他们会帮你解决问题的。如果不是走海运，基本上你当天早上去了是肯定可以报出来的，所以提不提前打报关单都无所谓。报关单核销联和退税联快的口岸1-2周，慢的一个月。

拿上核销单（备案以后）到海关申请报关，但是很多关区无法当时把核销单与报关单返回给你。无法提前打印。
以后咨询这个问题，说明自己在哪个海关出口