右侧边停车

各位高手，请问右侧边停车详细步骤是这样的吗？如下：
先直线倒车后退，直到看到砖头(就是一根杆)与门洞一致时，方向盘向右倒转直不能倒转为止，然后方向盘不动，继续倒车，等到看到杆桩与车后之间的横向距离为20公分时，方向盘向左转一圈，继续倒车【(1)如果杆桩与车后之间的横向距离小于20公分时，即杆桩与车后不平行，向右偏了，此时就需要方向盘向左转，直到平行)，(2)如果杆桩与车后之间的横向距离大于20公分时，即杆桩与车后不平行，向左偏了，此时就需要方向盘向右转，直到平行),(3)如果杆桩与车后之间的横向距离始终等于20公分时，即杆桩与车后平行，此时不需要动方向盘】，等到倒车车后与杆桩纵向距离距离接近零(即两者接近)时，方向盘继续向左转一圈，然后看到车库里面的砖头，此时需要将砖头与杆桩的成直线行驶。
谢谢！
如果等到倒车车后与杆桩纵向距离接近零(即两者接近)时，杆桩与车后之间的横向距离不等于20公分，那怎么办？如果大于20公分，那是否方向盘向左转1.5-2圈来解决，或是别的方法？如果小于20公分，那是否方向盘向右转0.5-1圈或向左转0.5圈来解决，或是别的方法？

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