今までの过ちを忘れ、新たな希望を抱いて歩み出そう。

歩み出そう算是一个吧，动词连用形加出す，比如泣き出す、（なきだす）、哭出来的意思。后半句的意思是怀抱新希望，迈出步伐。

忘掉迄今为止的错，怀抱新的理想迈出脚步

没什么语法把，就是个动词て型的连用

忘记以前的错误,抱着新的希望迈开你的一步。

忘掉迄今为止的过错，拥抱新的希望，走出来吧。

后面没有特别语法哦