保单到期,保险公司未告辞知投保人的情况下收走保费合理吗？

建议你最好去翻一下保单，看看有没有条款规定“自动续保”，如果你未继续缴纳保费，则意味着保险公司会从你的保单的现金价值（保费扣除手续费和风险准备金之后剩余的价值）中直接扣除。
该种条款的类型类似于在保单到期前多少时间内，没有接到书面通知不再续保，则自动续保。一般来说，寿险类产品会有这种条款。
如果没有该条款，那么。。。这个保险公司也真是没事找事。

打电话给保险公司吧，一般来讲，付费就要拿到发票客户联。

只要你继续交保费，出险了（即使保单已经到期），你也可以获得赔付，当然如果你不想继续购买保险，你有权要求保险公司退还你的保费，不过比较困难，所以续保可能是最好的方法。