ROS怎么安装?

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/14 06:51:03
ROS怎么安装?
刚从百度下了一个ROS 2.9.6文件,解压出来只有几个文件,没有一个是可运行的程序,请问是用就工具读取的,光驱吗?下了一个虚拟光驱也读不到,在搞不懂的情况下到此发贴求问?

我软路由配置:730主板,128M内存,早期的AMD800毒龙CPU,集成显卡和一个8139网卡,外加两块3C905网卡
抓图状态:vpn在线拨号,IPIP二家网吧,总用户数量在500多。

ROS软路由基本设置非常简单,如果只做路由转发,以下几步数分钟即可高定:

硬件准备:
1、首先下载软路由的ghost硬盘版,如果没有,从www.nbwq.com/download/ros297.rar下载
2、释放后,ghost至一个小硬盘(20G以下),注意,是整盘GHOST而不是分区。
3、将该硬盘挂在要做路由电脑上,注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。插上一张网卡,这是接内网的LAN。开机。

软件设置:
1、开机,出现登陆提示。用户:admin 密码:空
2、输入setup再按两次A
3、在ether1后面输入你的内网IP,如:192.168.0.254/24 (这里/24是24位掩码与255.255.255.0一样)
4、输入完ip后,按两次x退出,现在可以可以ping通192.168.0.254了,也可用winbox在图形界面下访问路由了。
5、关机,插上另一张网卡,这个是接外网的,即WAN,现在可以去掉软路由电脑的显示器和键盘了。
6、开机,运行winbox以admin身份登陆
7、添加外网网卡。在ip---address里按+,address输入你的外网ip和掩码位,比如218.56.37.11/29。network和BROADCAST不填,INTERFACE里选择ethr2
8、增加外网网关。ip-routes(路由)按+,Destination(指定)用默认的0.0.0.0/0 ,Gateway(网关)输入外网网关,比如218.56.37.10
9、实现NAT转发:IP-FIREWALL在NAT里点+,在ACTION里选masquerade
10、现在该路由已