二战北非战场德军装甲部队的主力是什么？

三号战车和二号战车为主，还有少量四号战车。

非洲装甲集群（1942年1月改称非洲装甲集团军）

德军 第15装甲师
第21装甲师（由第5轻型摩托化师改编）

意大利军 萨沃纳师
拜尔迪耶要塞守备师

好像是隆美尔元帅的军团吧？

国防军第21装甲师

第15装甲师 第21装甲师

主力是三号坦克，还有部分二号和四号，后期有少量的虎式

主要是隆美尔的非洲装甲集群中的德第十五装甲师