我是初中文凭工作几年了想参加成人高考可以吗？

可以，现在都是业余的，边学边工作。
高起专和专升本通常三年，高起本通常五年。
学费不贵，大部分都是四五千/学年，学费各个学校自己定，不统一，网上咨询时你可以问问。在你们省/市的教育考试院网站上。
先填志愿后考试，考上哪儿就去哪儿。

完全可以的，还有你可以参加全国自考。我就是这样拿的文凭，不过比较难，但是国外也承认学历。