希望律师一类的人帮忙下,

首先，我要声明，帮助你是因为你说明女方是自愿。
其次，与不满18岁女子发生性行为都属于强奸罪。
但是根据你的情况有以下几种出路。

首先，在发生行为时，你的朋友是否明确该女子已满18岁，如该女子体貌特征十分成熟，且为自主自愿发生关系，且你的朋友没有任何强暴行为，该女子也无反抗或者表现十分明显的情绪抗拒，且你的朋友们都不知道该女子不满18岁。（注意以上每一条都是且，也就是说有一条不满足都不行）只有这种情况下，才能够正最高院的司法解释中关于偶尔与幼女发生性行为且危害影响不大的条款。

不过出于是多人性行为考虑，最基本的不构罪要件是对方未表明自己未成年且体貌特征难以判断成年，且你的朋友们都不知道她已经成年。

你的这个案子很难办，不存在过诉讼实效的情况，如果真的是强奸的话，建议让你的朋友去自首，可以从轻减轻处罚，找个好点的律师，对方是自愿的话就好办了。

如果不是，那就等待法律严肃的制裁吧

无论跑多久，只要没有死亡，回来都可以抓，凡是满14周岁都应该判刑。

凡是与不满14岁的少女发生性关系的已满14周岁的男性，都已强奸罪定罪，而且从重处罚，且有轮奸行为。起步刑在10年以上。