必须要有编程器才能给单片机编程么

不能这么理解，有isp功能的单片机可以用下载线直接从电脑上下载程序，不用像以前那样还得买个编程器来烧写程序了。但是有isp功能的单片机同样能用编程器来烧写程序，有的还支持串口下载程序，如ats51。

是不是有个ISP接口的实验板就可以给任意型号的ISP单片机编程了？
这显然不是了，一块试验板只能给一块或者同系列的几块单片机来用，你换成其他的单片机是不能支持的。比如s52单片机用的试验板，您可以换成avr的单片机可能同样可以用，但是如果你换成msp430的单片机那是绝对不能用的，（msp430单片机是支持isp的）。明白吗？

自己做个下载线，很好做的，网上有的是自制资料。

没错，但对于不同的单片机，可能使用的ISP软件会不一样，如双龙公司SLISP只能对AT89S、AT90、AVR、ATiny、ATMEGA的单片机编程，STC的单片机使用串口下载，并且有专用软件等，看你用的是什么单片机了。当然还可以用通用编程器对单片机编程。