伺服电机为何可这么精确

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/04 05:07:56
伺服电机是同步电机,和其它电机同样是三相交流电,转速和电场的频率成比例,
但是其转角要精确到微米级,其转角应是非常小的,

伺服电机用了什么技术可以让转子转的这么精密呢?
其实我想问的就是电机如何可以停在任意位置，跟编码器没有关系

楼上的回答有点问题，伺服电机和步进电机的结构是不一样的。
伺服就是直流或者交流电机上加了反映角度变化的码盘，这样形成了位置的反馈，通过其驱动器和控制系统对位置进行控制。码盘的分辨率越高，角度的控制越精确。

伺服就是直流或者交流电机上加了反映角度变化的码盘，这样形成了位置的反馈，通过其驱动器和控制系统对位置进行控制。码盘的分辨率越高，角度的控制越精确。

我记得伺服电机就是加了控制系统的步进电机。它的定子内部做的很像内齿轮，有很多突起的牙。转子就像普通齿轮，外部有凸起的牙。但是转子的外径小于定子的内径，牙不会碰到一起。

这些牙之间通电产生磁场带动电机转动。所以可以认为转子的转动不是连续的，而是每次转过一个齿。齿越多，则每一步的转动角度越小，角分辨率也就越高

速度是一样的 但是它的控制要求比别的电机高
它用的是编码器来使它的控制精度这么的高
是根据实际的编码器的值和给定的值的比来做差在将这值传到伺服的控制板上，来实现旋转。
所以说它的精度是和编码器成正比的。

将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象