the key to the door is missing

the key（主语） to the door （定语）is missing（谓语）。

主语是key
定语是to the door
系词 is

翻译成门的钥匙丢了。。。

the key to the door is missing

门上的钥匙丢了。

主语：钥匙the key

定语：门the door

the key 是主语， 丢的是钥匙，不是门。
to the door 是定语，限定那把钥匙是这扇门的，不是其它门的。

The key 是主语

the door是修饰the key的补语

这个门的钥匙丢了.

主语是the key
定语是to the door.

is missing,是用现在进行时表示反复发生的动作或持续存在的状态，往往带有说话人的主观色彩。