使用halcon相机标定 初始值确定

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/21 19:02:18
请教用Halcon相机标定时初始参数的设置，我用的是一体化相机1/4英寸 320*240 一倍焦距3.9mm 使用的是五倍焦距
初始参数 焦距应该是19.5mm 相元 10微米吗？

初始参数是0.0195,注意halcon里单位是m
k是畸变系数，可以初始为0
sx和sy是相邻像元的水平和垂直距离，1/4"可以查得分别宽和高尺寸是3.2和2.4mm，用320×240去除，得到sx和sy分别是0.01mm，那么应该初始为sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,Cx和Cy分别是图像中心点行和列坐标，可以初始化为160和120，最后两个参数是ImageWidth和ImageHeight直接就用320和240。还有不明白的地方，可以直接回复消息给我。
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