变速箱中，MT为手动，AT自动，AMT手自一体，CVT为无级变速，那部分宝马车的SMG7的变速箱是什么？

BMW独创的SMG7速序列式手动变速箱。SMG是根据F1赛车的半自动变速器的原理制造的，在手动模式下，驾驶员可以通过方向盘上的拨片或是传统的变速挡杆进行换挡操作。唯一与手动变速器不同的是，在换挡的时候驾驶员不需要踩下离合器踏板。
双离合自动变速器（简称DCT）基于手动变速箱基础之上。而与手动变速箱所不同的是，DCT中的两幅离合器与二根输入轴相连，换挡和离合操作都是通过一集成电子和液压元件的机械电子模块来实现。而不再通过离合器踏板操作。就像tiptronic液力自动变速器一样，驾驶员可以手动换挡或将变速杆处于全自动D挡（舒适型，在发动机低速运行时换挡）或S挡（任务型，在发动机高速运行时换挡）模式。此种模式下的换挡通常由挡位和离合执行器实现。两幅离合器各自与不同的输入轴相连。如果离合器1通过实心轴与挡位1、3、5相连，那么离合器2则通过空心轴与挡位2、4、6和倒挡相连。

宝马SMG7挡变速器
一台F1赛车的发动机，其转速可高达18 000r/min，这么高的转速是不能够直接驱动汽车前进的，只有通过变速器进行减速增矩，才能够让发动机的性能得到充分的发挥。一个具有完整的转动比组，并且能够根据发动机的转速正确而迅速地切换挡位的变速器，才能让发动机的动力在各种工况下都能够得到高效的传递。 1:模式选择按键；2：变速器杆；3：换档拨片；4：油门踏板传感器；5-9：液压控制系统；10、11：传感器；12、13：控制模块 宝马的SMG(Sequential M Gearbox)顺序式半自动变速器，是根据F1赛车的半自动变速器的原理制造的，并且在宝马威廉姆斯赛车上也有应用。其实，半自动变速器的实质还是一个使用齿轮传动的手动变速器，不过其换 挡系统是由一套液压控制系统去完成离合器的开合、换挡等动作的。SMG变速器具有7个挡位，挡位间的接合是像传统手动变速器一样的齿轮啮合，而不是普通变速器的液力变矩器和行星齿轮结构，这样设计的特点就是在动力传递的过程中能够降低发动机的能量损耗。 在手动模式下，驾驶员可以通过方向盘上的拨片或是传统的变速挡杆进行换挡操作，惟一与手动变速器不同的是，在换挡的时候驾驶员不需要踩下离合器踏板，当拨动换挡拨片或是挡杆的时候，在电脑管理系统的控制下，换挡过程中离合器的切断和接合动作由工作压力为45～80bar的液压系统控制，这个动