静止在桌面上的物体是否受到了弹力

不。因为弹力是指发生弹性形变的物体与和它接触的物体产生的力。既然物体是静止的，没有发生弹性形变，就没有弹力。
二楼的那位说的不是弹力，是支持力。
关于弹力：http://baike.baidu.com/view/7480.htm
关于支持力：http://baike.baidu.com/view/1313494.htm

yes

受到，因为虽然静止，他受到重力的影响对桌子看生向下的重力，为了满足静止，必须有个向上的力，这个就是桌子给物体向上的弹力（摩擦力不考虑）