牛郎星和织女星距离我们分别为16和27光年,那么我们现在看到的它们是16年/27年前的它们吗？

可以这么认为。
也许天上有些星已不存在了，可是我们还能看到它，因为它们可能距离我们几亿光年，我们看到的是几亿年前它们发出的光。
楼上的，谁都知道光年是距离单位，但是是什么意思，是以光的速度走一年的时间所通过的距离。那么光传过一光年的距离所需要的时间就是一年！

光年是距离单位~16光年和27光年是指他们距离我们的距离~而不是时间~