刑事拘留无罪释放程序？

根据法律规定， 对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。

　　《看守所条例实施办法》第五十二条　看守所对于有下列情形之一的人，在出所时应当发给释放证明书：
　　（一）拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民检察院不批准逮捕，通知立即释放的；
　　（二）逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放的；
　　（三）人民检察院作出免予起诉、不起诉决定，办案机关通知释放的；
　　（四）经人民法院审判后宣告无罪或者免于刑事处罚，通知释放的；
　　（五）看守所监管的已决犯服刑期满的。

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刑事拘留的人本来就无罪啊,还没判呢!
公安如果认为刑事拘留的人无须继续拘押,直接放了就完了.