起重机的四大基本机构

起重机最基本的机构是被人们公认的四大基本机构：1、起升机构 2、运行机构 3、旋转机构（回转机构） 4变幅机构。
除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。

起重机的四大基本机构分为：起吊高度、变幅、旋转、提升等。

起升机构，大小车电机，主梁，端梁