违章停车的罚单被雨冲掉了，半年后才知道有这个违章，会怎么样？

楼主不必担心。
首先请搞清楚，警察贴单就像电子曝光，那是非现场处罚的一种告知，并非处罚，所以，没有什么关系的，一般你在车年检前去查询一下，如果有这一类的，就去接受处罚即可。
别听楼上的不懂的说什么滞纳金的，还没接受处罚，何来滞纳金。

快去缴费吧，态度好点，不过滞纳金是跑不掉的
最好多上网看看你的车牌有没有被抄

没有滞纳金的。因为你违停。交警开的是处理单。不是罚款单。他开的单子是让你过去处理。只要在车年审前处理就好了