清君侧是什么意思？出自什么典故？

指清除君主身旁的亲信、坏人。本应是正义之举，但总是成为叛乱发动者反抗中央政府的主要理由。

最早出处：《公羊传·定公十三年》：“此逐君侧之恶人。”

历史上最著名的清君侧是西汉初年，汉景帝年间。御史大夫晁错向皇帝上疏，建议削藩，为汉景帝所采纳。而当时的各藩国中，以吴、楚的实力最强，吴王刘濞为了保住自己的实力，纠集了包括楚国在内的七个藩国，以“诛晁错、清君侧”为名，发动叛乱。史称“七国之乱”，汉景帝为了平息叛乱，只好将晁错杀掉，但叛乱并没有因此而停止。

就是铲除皇帝身边的奸贼

上面两楼的加起来就完整了.
不再赘叙

就是借着"清楚皇帝身边的小人"来造反