用PLC可以直接控制伺服/步地进电机吗?一次可以控制几个?可以进行插补/弧圆度及加减速运行吗?

当然可以了，至于控制几个要看你得plc的输入输出点数的多少，具体到实现什么功能只要在PLC程序中编好就可以了。

首先要看是什么类型的PLC了，有的PLC里面带有伺服接口的（比如说OMRON新出的产品能直接接4个伺服电机） 但是有的PLC只有I/O点 没有伺服的接口，就不能接，要扩展有伺服模块来接。比如说三菱Q系列的伺服模块，最多能接4个伺服电机。