请问父母无工作，劳保在子女的单位，平时医药费可报销，那么，过世后，可否领取丧葬费或补助什么的？

可以领取的。
中华人民共和国社会保险法第十七条　参加基本养老保险的个人，因病或者非因工死亡的，其遗属可以领取丧葬补助金和抚恤金；在未达到法定退休年龄时因病或者非因工致残完全丧失劳动能力的，可以领取病残津贴。所需资金从基本养老保险基金中支付。
　　申请办理社会保险退保业务，按业务性质不同，分别提供如下资料：

在职死亡退保：申报人及代申请人身份证、劳动手册、医院死亡通知或火化证明书；

离退休人员死亡待遇申领：申报人及代申请人身份证、医院死亡通知书、火化证明书、
供养对象户口簿及证明书等相关资料。

可以报销的，把看病的单子拿到单位。不过好像要当地街道或是哪里出具一个证明，证明其双亲确实没有工作，医药费挂靠其子女单位。以后就不要证明了。
过世后，关于丧葬费或补助的问题，一般是看单位的。这个可能要具体谈。一般可以得到一些，不过不是很多。毕竟不是本单位的职工。