GPS测量中RTD模式是什么意思 它与RTK模式有什么区别？

RTD（Real Time Differential），实时动态码相位差分技术。可以是伪距差分，也可以是坐标差分。基准站将伪距（或者坐标）修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。
RTK（Real - time kinematic）载波相位差分技术。是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
RTD的精度只能达到亚米级，而RTK采用双频可以达到厘米级，精确定位推荐用RTK模式。

rtk是载波相位差分

rtd是伪距差分

实时差分技术
可以分为码差分（C/A码、P码）技术（RTD）和载波相位（L1、L2）差分技术（RTK）。
载波相位差分技术的实时精度可以达到厘米级，而码差分的精度可以达到毫米级

RTD与RTK主要区别在于解算精度的差异,RTD的精度只能
达到亚米级,而RTK采用双频可以达到厘米级.

rtd是指一般的DGPS，也就是一般的差分定位，而RTK，是指实时的差分定位。一般RTK的精度可以达到厘米及而RTD一般可能也就是米级，高点的可以到亚米级