在空之轨迹SC终章,能让尤莉亚和穆拉加入战斗吗?

空之轨迹SC终章,能让尤莉亚和穆拉加入战斗吗?
如果能的话如何操作呀?我跟他们对话时,并没有出来编入队伍的选项呀?
那我玩的应该是PC版.再请问各位大虾什么是PSP版和PC版呀,两者有什么区别呢?

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