责任期限内未作残疾鉴定，一年后才向保险公司索赔，有用吗？

可以理赔的,因为人寿保单的规定索赔年限为五年.
残疾鉴定不是由保险公司说了算的,一般是由指定的医疗机构来办理.所以你朋友完全可以拿会应有的钱,准备好所有的材料就好拉.

可以，是在保险合同有效内发生的，
要医院证明。残疾证明。意外时报了警吗？
现在找保险公司联系了。可以理赔的。

可以理赔，出险两年内都可以的。需要哪些资料打电话问你投保的保险公司就可以。

可以继续索赔。但是比较麻烦，最好委托保险公估公司或保险索赔公司处理。（需要一定的费用）