waiters bring tea to the customers.

这里有个词组bring sth.to sb.相当于bring sb. sth.
把某物带给某人，带某物给某人
在waiters bring tea to the customers.这里是没有不定式，不定式是to+动词原形，这里to后面没有动词原形，所以不是不定式，它是引导一个间接宾语the customers
这里没有不定式，又谈何成分？

后置定语
用来修饰前面的名词
名词+to do 表目的

后置定语个屁。这句话里谁见着不定式了？没有不定式何谈成分？