唐朝时期的少数民族有那些？

唐朝周边的少数民族，主要包括北方的突厥和回纥，青藏高原的吐蕃 ，统一了云南地区的南诏，东北地区的契丹、靺鞨等族。

阿尔泰山一带的突厥，
色楞格河一带往南的回纥（回鹘），
松花江.黑龙江流域的靺鞨（黑水，粟木也就是渤海国···）
云南洱海一带的六诏（南诏最为强大）
青藏高原的吐蕃

吐蕃.回纥.南诏.契丹.靺鞨