怎样区分浊辅音和清辅音？

成对的共有10对:
清 浊
[p] [b]
[t] [d]
[k] [g]
[f] [v]
[s] [z]
[θ] [Б ]
[∫] [З]
[ts] [dz]
[t∫][dЗ]
[tr] [dr]
另外，清辅音还有：[r]、[h]，一共是12个。
浊辅音还有：[m]、[n]、[ŋ]、[l]、[j]、[w]，一共是16个

一言以蔽之，发音时声带振动者为浊，余则为清