解决子女的抚养权

一男和一女自由恋爱并同居（未领接混证），后在04年育有一男孩，因双方在06年感情出现问题分手，在此期间，女方未对孩子尽任何责任，孩子八个月大的时候，就由男方的父母亲抚养。（孩子的户口上在男方家），现小孩子的抚养权问题，双方是否可以自行协商？如果不可以，到法院需要那方面的程序？？？

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