物理高手帮忙，

确定力的作用点、大小方向
以及参考点的位置

M=F*l*cos( a)
F为力的大小
l为参考点和力的作用点间的距离
a为l和F的夹角

当a=90度时，可简化为
M=F*l

1：大小
2：方向
3：力臂长度

力矩=力的大小*力臂长度
法定单位：牛.米（N.M），公斤力.米，磅.英尺，等等

把力用矢量三角形分解成和力矩垂直的方向

将不垂直的量利用三角分角为垂直分量和横分量,横分量不用管,利用垂直分量进行计算即可,三角分解会吧,不会的话学一下向量的知识.