求机器人足球赛的规则

机器人足球赛规则介绍
1、赛前准备
各参赛队应根据比赛时间安排，提前半小时进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。
为了验证机器人的编程是否参赛选手自己制作完成，在比赛前将要求参赛选手陈述其机器人的编程思路。

2、猜边：
参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。

3、开球：
开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。所有不开球的机器人必须离球大于25cm。开球方将开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。由裁判将比赛双方代码调入。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。
某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。
下半场，参赛双方互换场地及开球权。

4、比赛时间：
常规赛：比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止。计时器由裁判来控制。由于坠球、罚点球、延误时间及其它原因损失的时间均应扣除。
加时赛：比赛需有胜负时，且双方在10分钟比赛中打成平局，另加加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛规则同上（包括猜边、开球等）。加时赛采取突然死亡法，即一方进球后比赛结束。

5、点球：
胜负点球：比赛需有胜负时，且双方在加时赛中无进球，则以互罚点球决胜负。
首轮罚点球采用3球制，双方猜边、猜球后，轮流罚点球；完成3个点球后，双方仍平局，则采用轮流各罚1个点球，直至分出胜负。罚点球所用机器人为加时赛结束时所用的机器人。罚点球时，除罚球机器人和对方守门机器人外，其他机器人均应在另外半场。对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。
如果踢出的球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为进球。