实时操作系统有哪些特点，请简述？

实时两个字的意思就是对响应时间有严格的要求。实时操作系统贵在实时，要求在规定的时间内完成某种操作。主要用在工业控制中。实时操作系统中一般任务数是固定的，它有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则没有那么严，只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。

特点：
1）多任务；
2）有线程优先级
3）多种中断级别

我知道的可以通过裁剪内核的方式，例如:ucos就是将linux的内核经过裁剪之后，变成实时操作系统的。