动物眼里的世界跟我们看到的一样吗？

不一样。你举的例子就很好。蛇的光学视力几乎为0。但它对红外线非常敏感。不过我们看到的红外线的效果也是用可见光模拟的。真实的红外线景象，只有能觉察到红外线的生物才知道是什么样子的。
再比如，有的动物对特定的颜色还是色盲，它们看到的和我们看到的必然不同。

除了几种高等猩猩和人差不多
其它基本上是没有彩色的

很难想象

比如狗看到是黑白的图象,但在脑中形成的信息以气味为主,比如我们看到一样东西是什么形状颜色(以形状颜色为主辨别),而狗以气味为主,这个味是什么肉,这个味是人类

昆虫有复眼,就像成千上百张小图片合成

不要以你的眼界去想象,人95%以图象为信息,在我们脑海力都很形象(在我们看来)
图象是一种信息,很高等

其它生物有以触觉,感光,感热,气味,声音为信息

你可以现象蝙蝠.蚯蚓.等的世界

楼上说的只不过是建立在各种假设上的推理，但无从证明。这个问题要么等到一种或多种动物具有与人沟通的能力时才得以证明，要么只能问上帝了。

不一样 不一样的眼结构产生的成像不同 神经反应也不同
如猎豹他的看到的就很窄的一条 看不天空

不一样,蛇的视力极差

不同的动物看的东西不同。与人比较接近的猩猩看世界就与人一样，而蛇鱼看世界又是另一种情况。有些动物是复眼，眼里有几十个世界。