从唐朝到清朝，西藏地区同中央政府关系有什么发生变化

唐朝时,文成公主嫁入西藏..与中央政权并立.
宋朝,也是并立关系,还与中央政府发生过战争.
元朝,设宣政院专门管辖西藏.西藏正式归属中央政府.
明朝,设立卫所和僧官制度.
清朝,主要是顺治和康熙分别赐予西藏宗教首领"班禅额尔德尼 "和"达赖喇嘛"

这些都是我自己写的,希望能被采纳..也是我的心血啊