平安保险公司越权代理，没经过我授权从我工资卡上扣钱这件事情已经持续了三年，我该怎么办。

一般情况下保险公司不会被认为越权.
因为你在买保险时投保书中有一项就是转帐授权,如果你在上面签了字,就意味着你已经同意保险公司每年交款日从该帐号扣除该交保费,而且这个授权在交费期内有效.
如果你不希望保险公司从该帐号扣款,可向保险公司申请更改扣款帐号,新开一本存折,拿上你的身份证及复印件和你的保单,到保险公司办理就行了.
这样下一年保险公司就会自动从新帐号上扣款,如果账号上没钱,扣款也就没法成功.但保险交费宽限期最多也只有60天哦,如果你在60天内没存上钱,你的保单就会失效.
希望能够帮到你.

你以前买没买过平安的保险?
你去平安的办事机构拿身份证查一下