简单的初中物理知识

最直接的解释就是
反作用力是A对B的某力和B对A的某力，这两种里的性质是相同的；
而平衡力呢，是说
B对A的某力和C对A的某力，即A所收到的力是一对平衡力。力的性质可以不相同。
不过都必须得是力在同一直线上。

简单地说，
作用力与反作用力两个物体的相互作用，这两个力是分别作用在两个物体上的。
而平衡力是作用在一个物体上的两个力。

作用力与反作用力必须有两个物体，比如我站在地上，我对地面的压力（受力物体：地面），和地面对我的支持力（受力物体：我）就是如此。
平衡力作用于一个物体上，比如我咱在地上，地球对我的引力（受力物体：我).地面对我的支持力（受力物体：我）就是一对平衡力。

作用力与反作用力是相对两个物体而言
而平衡力是相对于一个物体。

作用利于反作用力同时产生同时消失、大小相等、方向相反
分别作用于不同的但相互作用的两个物体，二者同时产生同时消失，有且只有2个。
平衡力可以是一组力，最少2个最多无限，而且都都作用在一个作用点上，这些力相互间没有任何关系，其中的一个或几个都可以随时消失或改变而不影响其他的力