庶子为生母服三年,众子为庶母服

《太祖成穆孙贵妃传》
礼法中规定妾死的话,只是由她的亲生儿子服孝三年(妻死则由所有妻妾的儿子服孝).
而由其他妻妾所生的儿子给妾服孝,这是从成穆孙贵妃这里开的先例.(这个先例可能仅指明朝吧)
庶子就是妾生的孩子，庶母就是妾，而妻生的叫嫡..
至于慈母应该就是指慈祥的母亲..

庶子就是小老婆生的孩子,庶母,同理,"庶"与"嫡"相对.慈母,就是慈祥的母亲

庶：宗法制度下家庭的旁支，与“嫡”（亲的，血统最近的，封建宗法制度下家庭的正支）相对。
庶子：妾生的儿子。
庶母：嫡出子女对父亲的妾的称呼。

慈母：这个称呼是对母亲的溢美之称，对慈祥母爱的赞誉。没有特别含义，不管是对亲生母亲还是庶母都可以用慈母来称呼。

庶子指妾生的子
庶母指妾
慈母指慈祥的母亲

慈 母 妾所生之子，其母死后，其父令别的妾抚育，此别妾就是此子的慈母。（应该是这样。）