日本有琉球这个地方吗？

有。
琉球即现在的日本冲绳县，晴天可以望得见台湾。最南端的岛屿波照间岛，它的纬度比台北还南。冲绳不仅土地远离日本本土，历史、文化、风土也与日本本土迥然有异。最大原因，琉球原本是一个独立存在的国家，由于地理位置使然，使它跟隔海的两个强邻，即泱泱的文化大国中国、推行武家政治的封建国家日本，不得不经常打交道。
曾经是中国的属国，清朝时被日本人占了。
详细看这里：
http://baike.baidu.com/view/21491.htm

日本什么时候叫过琉球了?

琉球是叫台湾吧!

琉球是古代中国的台湾

…… 一点常识都没 三国时吴国的军队曾到达琉球…… 琉球就是台湾

是，琉球群岛

有，是群岛，和台湾很近。