这种情况会不会感染爱滋病？

不会。没有血液做中介，就不会。

根据艾滋病传染原则，可知你被传染艾滋病的几率非常的小。如果不放心，可以去购买自助检验艾滋病的试纸，自行检验。
详情可参见以下内容。
http://www.stcsm.gov.cn/newspecial/common/detail.asp?pid=943

感染几率比较小

有可能会感染,消毒应该就可以了啊,不需要太担心了,要不就去医院看看啊.

首先要问下那内裤所有者有爱滋病么
如果没有 不可能 感染
然后 倒刺应该是2-3天拔了
不流血 则不会通过血液传染
传播渠道 通过血液 性 母婴传播

不会的 你这种情况就像是被一只咬过艾滋病患者的蚊子咬了一样 基本是不会患病的 几率太小了