作用力和反作用力一定是同种性质的力吗

一定。
力的作用是相互的，作用力与反作用力是作用在两个物体上的，是物体间的相互作用。例如，当你推墙的时候，你给墙一个向墙方向的作用力，反过来，墙给你一个同一直线上方向相反的反作用力，都是弹力。是同种性质。

一定

物理中许多定理是不断的经验累积及试验所得的并不是每个定理都有个公式

因为至今为止无人能找出反例

所以这是个定理

一定