地球的自转轴在历史上有没有过改变?

通俗来说，自转轴是指向北极星方向的。但是也并非完全不动的
1.自转轴会发生所谓的“岁差”。每25700年北极点会旋转一周。造成这种现象的原因是由于月球和太阳对地球引力产生的力矩，使地球赤道面向黄道面趋近。由于地球不断自转，按照陀螺运动原理，自转轴必然绕黄道轴旋进。
2.所谓的章动。即在上述运动的时候，并非是圆滑的曲线，而是呈锯齿状。
3.所谓的极移。极点在一个直径15m的圆形范围内大致呈圆形的不规则曲线上缓缓移动。又叫钱德勒章动

它一直在缓缓的变化着,北极点近几十年来是在一个直径15m的圆形范围内大致呈圆形的不规则曲线上缓缓移动,这种现象叫"极移"

它一直在缓缓的变化着,北极点近几十年来是在一个直径15m的圆形范围内大致呈圆形的不规则曲线上缓缓移动,这种现象叫"极移"

但是地球自转轴从来没有也绝不会颠倒。磁极会颠倒，但是自转形成的两极不会颠倒的。