这台设备能选用红外线限位器么？

能

我看不行，因为红外线探测器只能探测是否有障碍物，然后作出相应的动作，例如热释红外探测器就是探测是否有一定发热量的物体如人体经过它的扫描范围。如果有类似物体进入就会发出报警。
而你说的四台小车在同一轨道上运行，如果使用红外线探测，两来车在很远的地方就被对方探测到，别说碰撞连接近的机会都没有，除非每台小车是各自在规定的一段轨道上运行，那样的话就可以在轨道旁设置固定的探测器。
建议你采用雷达探测控制器，这样直接装在车上，两台车靠近时达到报警的距离就自动停机。

用干簧继电器来控制

设计简单,灵敏度高

成本低