为什么汉武帝时期没有公爵这一爵位？

没有
汉朝的公爵是从王莽开始的，此前一直是侯爵

这个··基本上很难解释。好像自轩辕建华夏以来就没有公爵这么一说··

这个很简单，汉朝采用的是秦的二十等爵位制，而秦的二十等爵位制中是没有公这一级别的爵位的。
秦汉时期的二十等爵位制主要有：1、公士；2、上造；3、簪袅；4、不更；5、大夫；6、官大夫；7、公大夫；8、公乘；9、五大夫；10、左庶长；11、右庶长；12、左更；13、中更；14、右更；15、少上造；16、大上造；17、驷车庶长；18、大庶长；19、关内侯；20、彻侯。
这二十级爵位制中，又分为两大等级，1-7级为民爵，8级以上为官爵。这两大等级区别很大，地位大不相同，享受的权力也不相同。而官爵之中，公大夫以上相当于令丞，往上级别越高，则地位越高，最上层关内侯、列侯大体可相当于三公。
汉朝采用秦的二等爵位制，主要是因为秦的二十等爵位制是根据奖励军功的现实需求制度的，其受众多，门槛也低，可以充分调动民众生产和参军的积极性，也大大提高了军队的战斗力，同时这种制度也简便易行。

简单的说历朝历代的爵位设置都不尽相同
比如明朝就没有子爵 男爵,最低就是伯爵了
公侯伯子男只是通俗的说法而已,在某个时代并不一定会同时存在
各个王朝都有各自的官职设置,爵位也是如此

怎么会没有呢？三公九卿，三公就是丞相，太尉，御史大夫这三个职位同时享有公爵待遇啊。

同姓为王 异姓封侯 而公 是王与侯之间的爵位 按封建制度惯例 公是可以立国称制的 侯只能享受封地的税收 并没有行政权利
刘邦建立汉朝的时候曾斩白马为誓 除了开汉的大功臣以外 非刘不王 无功不侯 就是为了限制异性诸侯的权利